AMSAT-OSCAR 40 (Phase-3D) 2001/7
bearbeitet von Frank Sperber, DL6DBN/AA9KJ
AMSAT-DL Journal

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Unexpected S2 interruption - Unerwartete S2 Unterbrechung

On Tuesday, August 28th the S2-TX didn't came back with MB and transponder passband after RUDAK at MA 44. With DF4PV's help an his 6 m dish weak signals of the MB were detected sounding normal but too weka to decode telemetry. As the transmitter itsself isn't switched in any way when changing from RUDAK to MB etc it seems the IF-matrix didn't receive the command to switch correctly. Unfortunately AO-40 was out of sight of a command station when this problem occured. Later in the same orbit they managed to bring the signal back in full strength. Well done! To investigate the event RUDAK an some other experiments have been turned off precautiously. So expect at modified schedule.

Am Dienstag, den 28. August kam der S2-Sender nach RUDAK bei MA 44 nicht mit der MB und dem Transponderpassband zurück. Mit der Hilfe von DF4PV und seinem 6-m-Spiegel (siehe letztes AMST-DL Journal) konnte die MB schwach erkannt werden, das modulierte Signal klang normal war aber zur Telemetriedekodierung zu schwach. Da der Sender selbst beim Wechsel von RUDAK zur MB etc. nicht geschaltet wird, scheint die ZF-Matrix das Umschaltkommando nicht richtig verarbeitet zu haben. Leider war AO-40 zu diesem Zeitpunkt außerhalb der Sichtbarkeit einer Kommandostation. Später im gleichen Orbit gelang es ihnen das Signal zur vollen Stärke zurückzubringen. Gut gemacht! Um das Ereignis zu untersuchen, wurden RUDAK und einige andere Experimente vorsichtshalber ausgeschaltet. Es ist also mit einem veränderten Fahrplan zu rechnen.

DL6DBN , 29.08.2001

 AO-40 Update, Orbit 374

MB aus zwischen MA 220 und 250

Für AO-40 wird in wenigen Tagen (28.8.) eine lange Periode von Eklipsen (Erdschattendurchgängen) nahe des Perigäums beginnen. Wenn Sie starten, wird ihre Länge schnell zunehmen und bis zum Juni des nächsten Jahres fortdauern. Im September werden die Eklipsen eine Spitzendauer von 85 Minuten erreichen. Um Batterieleistung zu sparen, und da der Squint ebenfalls schlecht ist, wird der S2-Sender enschließlich Mittelbake (MB) ab sofort von MA 220 bis 250 aus sein. Daher bitte nicht verzweifeln, wenn die MB in diesen Zeiten nicht zu empfangen ist. Die Ein/Aus-Zeiten werden in einigen Monaten leicht angepasst, da die Eklipsenzeiten sich ändern.

(Fahrplan siehe oben)

ALON/ALAT

Die Fluglage wurde noch ienmal "zurechtgerückt" und beträgt nun etwa ALON/ALAT = 350/2. ALON nimmt um ca. 1,5 Grad pro Perigäum durch den "Mystery Effect" ab. ALON wird in einigen Tagen wieder justiert, um im Bereich 340/350 Grad zu bleiben.

W4SM für das Kommandoteam

 AO-40 Update, Orbit 374

MB OFF FROM MA 220 to 250

AO-40 is about to enter a long period during which the earth eclipses the sun near perigee. These will actually not begin for a few more days (August 28th), but once they start they will rapidly increase in length and continue well into June of next year. During September, eclipses will peak at 85 minutes in duration. In order to conserve the batteries, and since the squint is quite bad during these times anyway, the S2 Tx, including the Middle Beacon will be off from MA 220 to 250, effective immediately. Therefore, do not despair if the MB is not detected during these times. The on/off times will be adjusted slightly in a couple of months, as the eclipse times move

(Schedule see above)

ALON/ALAT

ALON/ALAT has just been tweaked and is approx. ALON/ALAT = 350/2. ALON will decrease about 1.5 degrees/perigee due to the "mystery effect". It will be adjusted again in several days to stay in the range of 340/350 degrees.

W4SM for the command team

AMSAT, 23.08.2001

During orbit 369 AO-40 experienced a solar eclipse by the moon.
See how temperatures and power budget dropped during this event from archived telemetry.
Im Orbit 369 hatte AO-40 eine Sonnenfinsternis durch den Mond.
In der archivierten Telemetrie kann gesehen werden, wie Temperaturen und Leistungsbudget dabei vielen.

DL6DBN, 23.08.2001

 AO-40 Update, Orbit 370

Neuer Fahrplan

Die Sonne wandert weiter und wir nähern uns langsam ALON/ALAT = 0/0 (derzeit 345/2). Um den verbesserten Sonnenwinkel zu nutzen, haben wir die UL1/S2 Transponderzeit von MA 100 auf MA 120 ausgedehnt.

(Fahrplan siehe oben)

S1/V-TX

Die ersten Tests, den S1-Sender wiederzubeleben waren nicht erfolgreich. Bislang, so kann der Telemetrie entnommen werden, zieht er weder Strom, noch ändert er seinen Ausgangspegel oder erwärmt isch, wenn das ON-Kommando gesendet wird. Die Telemetrie zeigt deutlich, dass die Kommandos empfangen wurden.

Auch mit dem V-Sender sind Tests durchgeführt worden. Anders als der S1-Sender zieht der V-Sender Strom und zeigt einen Ausgang wenn er eingeschaltet wird. Dennoch wurden keine Signale empfangen. Das Kommandoteam hat in der Hoffnung, das Problem liegt an der Relaisverbindung zwischen V-TX und V-Higain-Antenne, eine Software geladen, um das V-Band-Relais zu "trainieren". Nach etwa einer Woche des Schaltens wird der Sender erneut getestet werden.

Drallräder

Wie Peter bereits berichtete waren erste Tests der Drallräder erfolgreich. Eine bedeuntende Anzahl weiterer Tests, inklusive Software- und Sensortest, wird durchzuführen sein, bevor eine Entscheidung zum Beginn der Dreiachsstabilisierung und einem späteren Entfalten der Solarzellen getroffen wird. Daher siollte dies nicht in der näheren Zukunft erwartet werden. Wir werden den Dreiachsmodus nicht versuchen bevor alle Szenarios einschließlich einer Rückkehrmöglichkeit zur Spinstabilisierung zufriedenstellen untersucht worden sind. Das Team ist optimistisch, dass wir Dreiachsstabilisierung erreichen können, wenn dies zusätzlichen Tests durchgeführt wurden.

W4SM für das Kommandoteam

 AO-40 Update, Orbit 370

NEW SCHEDULE

The sun is moving and we are slowly approaching ALON/ALAT = 0/0 (currently, ALON/ALAT = 345/2). To take advantage of the improving solar angle, we have extended the U/L1 -> S2 passband from MA = 100 to MA = 120

(Schedule see above)

S1/V Tx

The initial tests to restart the S1 Tx have been unsuccessful. So far, as can be seen in the telemetry, the S1 Tx does not draw current, change its output level or warm up when the ON command is sent to it. The telemetry clearly shows that the command has been received.

Tests are also underway on the V-Tx. Unlike the S1-Tx, the V-Tx does draw current and indicate an output when powered up. However, no signals have been detected. The command team has uploaded software to "exercise" the V-band relay in the hope that the problem is related to the relay
connection between the V-Tx and the V-higain antenna. After a week or so of cycling, the transmitter will tested again.

MOMENTUM WHEELS

As Peter reported earlier, initial tests of the momentum wheels have been successful. A considerable number of additional tests, including software and sensor tests will be performed before the decision is made to deploy the solar panels and begin 3-axis stabilization. Therefore, do not expect this in the immediate future. We will not be attempt 3-axis mode until all possible scenarios, including recovery scenarios to spin stabilization have been satisfactorily evaluated. The team is optimistic that we CAN achieve 3-axis stabilization once these additional tests have been performed.

W4SM for the command team

AMSAT, 20.08.2001

RUDAK-A has been turned on again (instead of RUDAK-B), so use RUDAKA-11 and RUDAKA-12 with WiSP.
RUDAK-A wurde wieder eingeschaltet (statt RUDAK-B). Bei WiSP sind RUDAKA-11 und RUDAKA-12 zu verwenden.

DL6DBN, 20.08.2001

 Drallradtest in Orbit 365!

Hallo alle!

Stacey Mills, W4SM, und James Miller, G3RUH, führten im Orbit 365 eine erneute Testsession mit den Drallrädern durch. Die daraus folgenden Berechnungen unten wurden von Karl Meinzer, DJ4ZC, erstellt.

Die Räder wurden auf +100 Umdrehungen pro Minute hochgefahren. Dies wurde mit einem raschen Einrasten - "Lock" - aller drei Räder erreicht. Bei dieser Geschwindigkeit liefen sie etwa 30 Minuten. Die Telemetrie vor und nach dem Spinup zeigte als die Sonnensensoren wieder einrasteten:

2.65222 +/- 0.00002 RPM Ausgangsspin
2.61468 +/- 0.00004 RPM nach dem Spinup
----------
-0.0375 RPM (for +100 RPM on wheels)

Sofern im Satelliten alles korrekt ablief - und die obigen Daten bestätigen dies - wirkte die Spinänderungen um die Z-Achse. Durch die positive Drehrichtung der Räder wurde ein Drehmoment im gleichen Richtungssinn wie die Satellitenrotationsachse aufgebracht. Da das Gesamtmoment erhalten bleiben muss, muss der Satellitenspin abnehmen - was er tat. Gut!

Nun einige Daten der Räder:

Izz = 54.6*10^-3 kgm^2
Tmotor = 29.0*10^-3 Nm bei 25 rad/s

Die drei Räder erzeugen anhand der geometrischen Anordnung bei gleicher Drehzahl der Räder aus Satellitensicht ein effektives Iz von

Iz(3wheels) = Izz * SQR(3) = 94.57*10^-3 kgm^2

Hiernach wurde durch den Test bei 100 Umdrehungen oder 10,472 rad/s ein Drehmoment von 0,9903 Nm parallel zur Z-Achse aufgebracht. Die Wirkkomponenten in den anderen Achsen heben sich auf.

Mit der Änderung von -0,0375 Umdrehungen bzw. -3,927*10^-3 rad/s ergibt sich ein Izz des Satelliten von 252.19 kgm^2. Mit der recht genauen Größe des Satelliten-Izz und den Vergleichswerten vor dem Start, hoffen wir, ausreichend Daten zu haben, um daraus den Füllstand der Tanks errechnen zu können.

Mit einiger Vorsicht können wir sagen, dass wir ein funktionierendes 3-Achsen-Steuerungssystem haben! In den nächsten Wochen werden weitere Tests folgen, bevor der Satellit von der Spinstabilisierung in die 3-Achsen-Stabilisierung überführt wird.

73
Peter, DB2OS, für das AO-40 Team

 Wheel tests Orbit 365

Dear All,

Stacey Mills W4SM and James Miller G3RUH conducted another wheel session last night in Orbit #365 and the resulting calculations below were provided by Karl Meinzer DJ4ZC.

The wheels were spun up to +100 RPM. This was accomplished with quick lock on all three wheels. They were left at this speed for ~30 minutes. Telemetry before and after the spin-up, once the solar sensors re-locked showed:

2.65222 +/- 0.00002 RPM baseline
2.61468 +/- 0.00004 RPM after spin up to +100 RPM
----------
-0.0375 RPM (for +100 RPM on wheels)

If all was done correctly in the s/c - and the above data bear this out - the positive spin is counted in the same direction as the z-axis. Thus by positively rotating the wheels, momentum is in the same direction as the s/c spin. Since the total angular momentum is conserved, the s/c spin must decrease, which it did. Good!

Now some data of the wheels:

Izz = 54.6*10^-3 kgm^2
Tmotor = 29.0*10^-3 Nm at 25 rad/s

The 3 wheels as a consequence of the mounting geometry produce an effective Iz as seen by the s/c (if operated with equal rpm):

Iz(3wheels) = Izz * SQR(3) = 94.57*10^-3 kgm^2

Thus the test with 100 rpm or 10.472 rad/s put a momentum of 0.9903 Nm into the axis parallel to the s/c z-axis, the other components cancel.

With the above delta of -0.0375 rpm or -3.927*10^-3 rad/s this results in a s/c Izz of 252.19 kgm^2

With the very accurate figure of the spacecraft Izz, we hope to have sufficient data to deduce from this figure the state of our fuel-tanks.

We can say with some caution that we have a working 3-axis control system!!!

More tests will be done over the next few weeks, before we will transfer the spacecraft from spin stabilization into 3-axis stabilization.

73s
Peter DB2OS for the AO-40 Team

 AMSAT, 17.08.2001

A new version 1.5b of P3T the telemetry display software for AO-40 can be downloaded.
Eine neue Version 1.5b der P3T Telemetriesoftware für AO-40 kann heruntergeladen werden:
www.cstone.net/~w4sm2/software2/P3t_AP.zip

 DL6DBN, 16.08.2001

 AO-40: Drallräder getestet!

Hallo!

Im Orbit 364 wurden die drei Drallräder eingeschaltet und sie synchronisierten sofort bei 0 Umdrehungen/min. Ein Leistungsabfall war nicht zu erkennen. Es wurde noch kein unternommen, die Räder auf 100 Umdrehungen hochzufahren. Dies ist für den kommenden Orbit vorgesehen.

Tatsächlich war der Test mit 0 Umdrehungen der kritischste Test. Wenn die Räder nicht "fliegen" und sich frei bewegen können, gäbe es keine "Sync"-Anzeige in der Telemtrie.

Im nächsten Schritt werden die Räder auf etwa 100 Umdrehungen/min programmiert (alle drei zugleich in die gleiche Richtung) und es wird auf "Sync" gewartet, was im Bereich von einer Minute erreicht sein sollte. Wenn alles gut geht, werden sie für eine Weile laufen, um den Satellitenspin und die Leistungsaufnahme zu testen.

Das wird uns die wichtigste Kalibrierungsgröße des Systems liefern: Das Verhältnis der Trägheitsmomente von Satellit zu den Rädern. Da das Moment der Räder bekannt ist, werden wir darüber das Moment des Satellit auf etwa 5% bestimmen können. Möglicherweise kann so auch errechnet werden, wieviel Treibstoff in den N2O4/MMH-Tanks verblieben ist. Diese Größen sind auch für die Software zur 3-Achsenregelung und für die Planung zum Übetgang vom Spinmode in den 3-Achsmodus notwendig.

Glückwünsche an Karl, Stacey, James und alle beteiligten!

Hier gibt es einige allgemeine Informationen:
Momentum Wheel with Magnetic Bearing

73s Peter DB2OS

Weitere Links:

http://www.amsat-dl.org/momentum.html
http://www.amsat-dl.org/journal/artikel/adlj-rad.htm

http://www.amsat.org/amsat/sats/phase3d/wheels/index.html
http://www.amsat.org/amsat/sats/phase3d/wheels.html

 AO-40: Momentum Wheels tested!!!

Dear All,

In Orbit #364 the wheels were powered up and synched at 0 RPM immediately!! Power drain was not detectable. No attempt was yet made in this test to spin up the wheels to 100 RPM. This will be saved for the next orbit.

In fact, running the test at 0 RPM was already the most critical test. If the wheels could not "fly" and move freely, there would never be any "sync" detection in the telemetry..

As a next step, the wheels would be programmed to say 100 rpm rotation (all in the same direction and at the same time) and than again we wait for synch, which should be there in the order of a minute. If everything goes well, then we let them run for a while to allow spin measurement of the s/c and observing power consumption.

This test would give us the most important calibration constant of the wheel system, namely the ratio of s/c MOI and to the MOI of the wheels. In fact, since the wheel MOIs are exactly known, this means that we would be able to determine s/c MOI to about 5% - from this we could possibly infer how much fuel is left in the N2O4/MMH tanks. Also this figure is needed for the 3-axis software and for planning the spin/3-axis transition.

Congratulations to Karl, Stacey, James and all involved!

Here some more general information's:
Momentum Wheel with Magnetic Bearing

73s Peter DB2OS

More links:

http://www.amsat-dl.org/momentum.html
http://www.amsat-dl.org/journal/artikel/adlj-rad.htm

http://www.amsat.org/amsat/sats/phase3d/wheels/index.html
http://www.amsat.org/amsat/sats/phase3d/wheels.html

 AMSAT, 15.08.2001

 S1-Sendungen unterbrochen

Im Orbit 362 stoppten bei MA 57 (2001-08-13, 12:57:53 UTC) abrupt innerhalb eines A-Blocks die Aussendungen des S1-Sender während AO-40 im Sichbarkeitsbereich der östlichen Hemisphäre war. Die Telemetriewerte (Spannungen, Ströme, Temperaturen etc.) bis zum Augenblick des Ausfalls waren völlig normal. Zu dieser Zeit fanden weder Kommandozugriffe noch Experimente statt.

Der Scheduler schaltete bei MA 100 exakt auf den S2-Sender um. Die Telemetrie nach MA 100 zeigte auch keine Abweichungen und aufgezeichnete Events, die den Ausfall erklären.

Ein erster Versuch, den S1-Sender manuell wieder in Betrieb zu nehmen war nicht erfolgreich. Während wir die Situation weiter untersuchen, wurde der S1-Sender aus dem Fahrplan genommen. Daher ist nun das U/L1 -> S2 Transponderpassband von MA 10 bis 30 und von MA 44 bis 100 aktiv. Wie zuvor wird RUDAK zwischen MA 30 und 44 mit dem S2-Sender verbunden (MB aus).

Die Mitteilungsblöcke (M, N) wurden noch nicht aktualisiert. Das soll aber in einem der nächsten Orbits geschehen. Der Fahrplan könnte ebenso aktualisiert werden, um der größeren Abdeckung der S2-Helixantenne Rechnung zu tragen.

Sobald weitere Informationen bekannt sind, werden wir sie hier veröffentlichen.

W4SM für das Kommandoteam

 AO-40 Update, S1 Tx Stopped

On orbit 362 at MA 57 (2001-08-13, 12:57:53 UTC), while AO-40 was in view of most of the eastern hemisphere, the S1 transmitter abruptly stopped transmitting part way through an A-blk. Telemetry readings up until the moment of cessation (voltages, currents, temperatures, etc.) were completely normal. No commanding or experimentation was being done at this time.

The scheduler switched the S2 on as appropriate at MA=100. Telemetry after MA=100, likewise shows no abnormalities or logged events to account for this failure.

An initial attempt to manually switch the S1 Tx back on did not appear successful. While we study this situation further, the S1 Tx has been taken out of the schedule. Thus, the U/L1 -> S2 passbands are currently active from MA 10-30 and MA 44-100. As before, RUDAK is connected to the S2 Tx (beacon off) from MA=30-44.

The message blocks have not yet been updated. This will be done within the next several orbits. The schedule may also be modified for longer passband periods, given the broader coverage of the S2 helical antenna.

As further information becomes available, we will post it here

W4SM for the AO-40 Command Team

 AMSAT, 14.08.2001

 RUDAK Tips

Die Kommandostationen haben eine Fahrplan eingerichtet, der eine feste Periode für RUDAK enthält. Neben der Gelegenheit für das RUDAK-Team zu weiteren Arbeiten am System haben die Nutzer die Möglichkeit ihr Downlinksystem für die Packet-Radio-Nutzlast von AO-40 zu testen.

Hier sind einige Hinweise

  • Man benötigt ein Funkgerät, das 9k6-FSK-Packet demodulieren kann.
  • Einen TNC, der das auch kann.
  • Für den einfachen Mitschnitt reicht jede Packet-Terminal-Software im Monitor-Mode..
  • Für eine richtige Nutzung wird die Pacsat-Software für das Broadcast- und FTL0-Protokoll benötigt. Für Win-Systeme empfiehlt sich WiSP. Dazu gibt beim AMSAT-DL Warenvertrieb auch eine Anleitung in Deutsch. Für andere Systeme gibt es evtl. etwas auf AMSAT-NAs FTP-site.

Da die Betriebsaufnahmearbeiten noch im Gange sind, kann jeder der vier 9k6-Downlinks von AO-40 benutzt werden. Es hängt davon ab, welcher Sender für RUDAK in Betrieb ist (S1 or S2) und welches RUDAK-System auf dem Downlink läuft (RUDAK-A oder RUDAK-B). Die Frequenzen sind (+/- 5 kHz und Doppler):

           S1         S2
RUDAK A 2400.768   2401.747
        2400.740   2401.720
RUDAK B 2400.887   2401.867
        2400.870   2401.847

Weitere Infos zu RUDAK gibt es hier.

Bei Verwednung von WiSP oder einer ähnlichen Software müssen die Rufzeichen wie folgt gesetzt sein:
Broadcast: RUDAKA-11 oder Broadcast: RUDAKB-11

Viel Glück und achten Sie auf Packets wie diese:

fm RUDAKB-1 to AMSAT-1 ctl UI pid F0
08/07/01 02:30 U
RUDAK software loading and testing in progress.
Testing SCOPE and other experiments.
Various downlinks on at varioius times.
Please to not attempt to uplink.
RUDAK Team/WD0E

fm RUDAKB-1 to TLMI-1 ctl UI pid F0
BINARY: 130 Bytes

fm RUDAKB-1 to LSTAT ctl UI pid F0
I P:0x14A1 o:0 l:24175 f:24175, d:0 st:6

fm RUDAKB-11 to PBLIST ctl UI pid F0
PB: Empty.

fm CANSRV-1 to CANSRV-1 ctl UI pid F0
Rx=2414565 Tx=2399168 Ov=0 Er=0 Tl=442336/442334
Tc=46/85 Bl=7927/8117 BEC=8 BED=1200

fm RUDAKB-12 to BBSTAT ctl UI pid F0
Open ABCD:

fm RUDAKB-11 to STATUS ctl UI pid F0
B: 4706661

fm RUDAKB-1 to IHUTX-1 ctl UI pid F0
TX STATUS: V:0 U:0 S1:0 S2:1 Ku:0 X:0

fm RUDAKB-1 to TIME-1 ctl UI pid F0
PHT: uptime is 013/11:31:35.
Time is Sun Aug 12 15:53:29 2001

fm SCOPE-1 to SCOPE-1 ctl UI pid F0
state=0, Session=ffff

 RUDAK Hints

The command team has established a schedule with a fix period for RUDAK. Beside an opportunity for the RUDAK commanders to further commission the system it is for users to check their downlink capabilities for the Packet-Radio subsystem of AO-40.

So here are some hints

  • You need an radio that can demodulate 9k6 FSK Packet.
  • An TNC to do the same.
  • For a simple receiption check any packet terminal software will do in monitor mode.
  • For proper use and display you'll need a software able to deal with the Pacsat-protocols Broadcast and FTL0. For Win-Systems WiSP is recommended. For other systems please see at AMSAT-NA's FTP-site.

As commissioning is still in progress any of the four 9k6-Downlinks of AO-40 can be used. It depends on which transmitter is turned on for RUDAK (S1 or S2) and which RUDAK-system is running on the downlink (RUDAK-A or RUDAK-B). The frequencies are (+/- 5 kHz and Doppler):

           S1         S2
RUDAK A 2400.768   2401.747
        2400.740   2401.720
RUDAK B 2400.887   2401.867
        2400.870   2401.847

More information about RUDAK is here.

Using WiSP or similar software the callsigns to set are:
Broadcast: RUDAKA-11 or Broadcast: RUDAKB-11

So good luck and watch out for frames like this:

fm RUDAKB-1 to AMSAT-1 ctl UI pid F0
08/07/01 02:30 U
RUDAK software loading and testing in progress.
Testing SCOPE and other experiments.
Various downlinks on at varioius times.
Please to not attempt to uplink.
RUDAK Team/WD0E

fm RUDAKB-1 to TLMI-1 ctl UI pid F0
BINARY: 130 Bytes

fm RUDAKB-1 to LSTAT ctl UI pid F0
I P:0x14A1 o:0 l:24175 f:24175, d:0 st:6

fm RUDAKB-11 to PBLIST ctl UI pid F0
PB: Empty.

fm CANSRV-1 to CANSRV-1 ctl UI pid F0
Rx=2414565 Tx=2399168 Ov=0 Er=0 Tl=442336/442334
Tc=46/85 Bl=7927/8117 BEC=8 BED=1200

fm RUDAKB-12 to BBSTAT ctl UI pid F0
Open ABCD:

fm RUDAKB-11 to STATUS ctl UI pid F0
B: 4706661

fm RUDAKB-1 to IHUTX-1 ctl UI pid F0
TX STATUS: V:0 U:0 S1:0 S2:1 Ku:0 X:0

fm RUDAKB-1 to TIME-1 ctl UI pid F0
PHT: uptime is 013/11:31:35.  
Time is Sun Aug 12 15:53:29 2001

fm SCOPE-1 to SCOPE-1 ctl UI pid F0
state=0, Session=ffff

 DL6DBN, 13.08.2001

 AO-40 update, Orbit 358

ALON/ALAT

Wir haben soeben eine Magnetorquer-Session von drei Perigäen beendet, um uns an die Grenze der Sonnensensoren zu bringen. Die derzeitige ALON/ALAT (Orbit 358) beträgt ungefähr ALON/ALAT = 346/3. Dies basiert lediglich auf Messungen des Sonnenwinkels, sollte aber ausreichend genau sein. Wenn wir nichts tun, nimmt ALON um ca. 4 Grad pro Orbit ab. Die aktuelle Spinrate beträgt 2,6 Umdrehungen pro Minute, so dass die Drift rund -1,5°/Orbit ist. In ein paar Orbits werden wir wieder ALON in Richtung 360 (0) anpassen.

Wir werden versuchen, ALON/ALAT in der Telemetrie auf einige Grad genau zu halten. Dennoch ist zu bedenken, dass ALON durch den Mystery Effekt (ME) und häufigeres Magnetorquing eine variierende Größe ist.

Neuer Transponder/RUDAK-Fahrplan

Wenn unsere Uploads nicht durch Gewitter durchkreuzt werden, dann wird der folgende Fahrplan ab Orbit 359 wirksam werden.

N  QST AMSAT OSCAR-40      ***SCHEDULE***          2001-08-10
     MA    V-Rx  U-Rx  S2Tx/MB  S1Tx/EB   Rudak   L1/U passband
  240-010   ON    off    ON       off      off     off
  010-030   off   ON     ON       off      off     ON
  030-044   ON    off    ON*      off      ON      off  *MB off
  044-100   off   ON     off      ON       off     ON
  100-200   ON    off    ON       off      off     off
  200-240   off   ON     ON       off      off     off

Anmerkungen:
Es gibt zwei U/L!-Uplinkperioden, MA=10-30 über S2 und MA=44-100 über S1. Dies ist eine Erweiterung der S1-Periode gegenüber dem bisherigen Ende bei MA=80.

Es gibt eine ausschließliche RUDAK-Periode in jedem Orbit, von MA 33 bis 40 (ca. 63 Min.) auf S2. In dieser Zeit ist die Mittelbake aus. Das RUDAK-Team wird bald Updates veröffentlichen. Derzeit wird die RUDAK-Periode für weitere Tests und Softwareuploads genutzt. Das Ziel ist, in der näheren Zukunft ein offenes Bulletin-Board, herunterladbare Bilder, archivierte Telemetrie etc. zu haben.

Wenn ein Empfänger als ON aber das Passband OFF gekennzeichnet sind, dann ist kein Analogbetrieb möglich. In diesem Fall sind die Empfängereinstellungen für den Kommandobetrieb.

Die Zukunft

Wir werden den Satelliten weiter in Richtung ALON/ALAT=0/0 bewegen so weit es die Sonnenstellung erlaubt. Der Fahrplan wird an den jeweiligen Squintwinkel angepasst. Eine "Station keeping"-Software (Lageerhaltung) wird getestet und angepasst werden, um zu sehen, ob wir zur Eliminierung in des ME in jedem Perigäum kurze Magnetoquings durchführen können.

Wenn der Sonnenwinkel und ALOTN/ALAT sich verbessern, werden eine Reihe zusätzlicher Komponenten getestet oder erneut getestet werden. Über die Ergebnisse werden wir hier berichten. Einige dieser Tests erfordern ein vorrübergehende Fahrplanänderung. Wir werden, soweit möglich, vor diesen Tests hier eine Meldung veröffentlichen.

Später in diesem Monat beginnt eine längere Eklipsenperiode und der Fahrplan muss durch Abschaltung des S2-Senders in den Eklipsen angepasst werden. Diese Eklipsen werden spät im Orbit beginnen und den optimalen Transponderbetrieb nicht beeinflussen.

***W4SM für das AO-40 Kommandoteam***

 AO-40 update, Orbit 358

ALON/ALAT

We have just finished a 3-perigee magnetorque tweak of AO-40 to again bring us to the limits of the solar sensors. The current ALON/ALAT (Orbit 358) is approximately ALON/ALAT = 346/3. This is based on solar angle measurements only, but should be reasonably accurate. If we do nothing the ALON will decrease by ~4/(spin RPM) degrees per orbit. Current spin rate is 2.6 RPM, so drift is approximately -1.5 deg/orbit. After a few orbits, we will again tweak the ALON back towards 360 (0).

We will try to keep the ALON/ALAT in the telemetry message blocks accurate within a few degrees; however, remember that ALON is currently a moving target, due to the ME and frequent magnetorques.

NEW TRANSPONDER/RUDAK SCHEDULE

If our upload is not thwarted by thunderstorms, the following schedule will be put in effect early on orbit 359.

N  QST AMSAT OSCAR-40      ***SCHEDULE***          2001-08-10
     MA    V-Rx  U-Rx  S2Tx/MB  S1Tx/EB   Rudak   L1/U passband
  240-010   ON    off    ON       off      off     off
  010-030   off   ON     ON       off      off     ON
  030-044   ON    off    ON*      off      ON      off  *MB off
  044-100   off   ON     off      ON       off     ON
  100-200   ON    off    ON       off      off     off
  200-240   off   ON     ON       off      off     off

NOTES:
There are two U/L1 uplink passband periods, MA=10-30 on S2 and MA=44-100 on S1. This is an extension of the S1 period from the prior cutoff at MA=80.

There is a RUDAK only period every orbit from MA=30-44 on S2 (approx. 63 minutes) . During the RUDAK period the middle beacon will be OFF.

The RUDAK team will post updates soon. Currently, the RUDAK-only period is for continued testing and software loading. The goal is to have an open bulletin board, downloadable images, archived telemetry files, etc. in the near future.

If a receiver is listed as ON but the passband is OFF, then no analog use is possible. In this setting the receivers are for command use.

THE FUTURE

We will continue moving toward ALON/ALAT = 0/0 as the sun allows, adjusting the schedule to fit with the squint angles. "Station keeping" software will be tested and "tweaked" to see if we can perform short magnetorques around perigee every orbit to cancel the ME.

As the solar angle and ALON/ALAT improve, numerous additional items will be tested or re-tested, and results reported here. Some of these tests will require temporary disruptions of the schedule. Messages will be posted here, if at all possible, prior to these tests.

Later this month, a prolonged eclipse season begins and the schedule will be adjusted to turn the S2 transmitter off during the eclipse period. The eclipses will begin late in the orbit and will not affect optimal passband operation.

***W4SM for the AO-40 Command Team***

N.B.: ME = Mystery Effect

 AMSAT, 11.08.2001

 The First Ever Image from SCOPE/RUDAK/AO40 in Space !

Dear All,

JAMSAT is pleased to announce that SCOPE camera on AO-40 successfully captured the first image in orbit.

Commissioning of SCOPE has been continued by RUDAK/SCOPE team since 30th. July. Good operation of Cam-A (narrow FOV) and Cam-B (wide FOV) were confirmed and some shots were tried to determine exposure time using the Cam-B. The first perfect image was captured by the Cam-B in Orbit 354, 7th. August. The image is published at JAMSAT SCOPE home page:

http://www.jamsat.or.jp/scope/index_e.html
http://www.jamsat.or.jp/scope/010808/index_e.html

The image shows a crescent "blue" earth and suggests us possibilities of SCOPE cameras. There are some blobs in the image and they may be related to "December incident". Please note the image was captured (30msec exposure) in spinning S/C so that it is smeared a little bit. It would be possible to compensate the smear like the YACE image.

Special thanks to Jim White, Bdale Garbee the RUDAK team, and Stacey Mills the command station for their great job in the commissioning. Also AO-40 users should be appreciated for their kind patience during the interruption of passband.

Congratulations SCOPE project members on their superb work!

SCOPE - YOUR EYES IN SPACE

Best regards.
Yoshi Takeyasu / JA6XKQ for the SCOPE team

 S1-Transponder in Betrieb!

Seit Orbit #350 ist nun der S1-Transponder auch zeitweise in Betrieb.

Auf dem AMSAT-UK Colloquium in Guildford/Surrey am letzten Wochenende hatte Freddy de Guchteneire bereits etwa 10dB stärkere Signale vorhergesagt, wenn der Squint klein ist...  S1 ist fest mit einer Paroblantenne verbunden, während S2 über eine Helix mit größerem Öffnungswinkel sendet. Die Parabolantenne hat etwa 20dBi Gewinn, also knapp 10dB mehr als die Helixantenne.

Stacey Mills, W4SM hatte den Transponderfahrplan modifiziert und bei MA=44 schaltete sich der S1-Transponder ein.  Die Signale waren phantastisch, so beschrieb es Stacey und niemals sofort hat er soviele begeisterte User  gehört, die ihrer Bewunderung für AO-40 freien Lauf gaben. Selbst bis MA80, als wieder auf S2 umgeschaltet wurde, waren die Signale trotz einer Entfernung von 53000 km und einem Squint von 10 Grad noch sehr sehr gut.

Was lernen wir daraus?  Totgeglaubte leben länger...

Der Transponderfahrplan lautet wie folgt:

    N  QST AMSAT OSCAR-40      ***SCHEDULE***          2001-08-03
         MA    V-Rx  U-Rx  S2Tx/MB  S1Tx/EB   Rudak   L1/U passband
      240-010   ON    off    ON       off      off     off
      010-044   off   ON     ON       off      off     ON
      044-080   off   ON     off      ON       off     ON
      080-100   off   ON     ON       off      off     ON
      100-200   ON    off    ON       off      off     off
      200-240   off   ON     ON       off      off     off

        Die Fluglage beträgt z.Zt. ALON/ALAT=338/3

Bitte beachten: Während RUDAK-Tests können Transponder und die Baken zeitweise abgeschaltet sein...

73s Peter DB2OS

 Transponder wieder in Betrieb!

Durch neue Bilder der YACE-Kamera wurde die Fluglage bestimmt. Danach wurde der Transponder in Betreib genommen. Weitere Informationen sind dem Bericht von AO-40-Kommandostation W4SM (unten) zu entnehmen.

Transponder ON again!

On Orbit 328/329, the magnetorquer took us, as expected, to the limits of the solar sensors, with a solar angle of about 48 degs. As soon as lock was lost, effective torquing stopped. Subsequently, we turned off the torquer and sensor lock came back at the extreme limit of its range.

This was followed by a long and busy night last night stretching to 04:00 this morning. During this time, the IHU-2 was quickly set up for picture taking, 14 images were taken at 9 minute intervals, and almost 300 D-blocks of compressed image data were downloaded. We now have an extremely good fix on AO-40's alon/alat.

(Orbit 329) ALON / ALAT = 325.5 / 6.2 (+/- 0.2 degs)

This is in very good agreement with our computer simulations, as well as other sensor data, indicating that we have the S/C reasonably well calibrated for these manuevers. The 14 images and a graphic plot of our attitude is available later in Paul Willmott's telemetry archives.

Please read the Note accompanying the images. Be warned that the full zip file of spun and despun images is >500K bytes in size. There is a phenomenon in the images which has been seen before, but is brought into greater visibility by the solar angle across the face of the camera.

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Now that we have a very good fix we will do nothing to the attitude for
several weeks to see if we can re-calculate the "mystery effect". During
this time the solar angle will progressively decrease.
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The transponders is back on. Watch AMSAT bulletins, AO-40 message blocks, and the telemetry matrix settings for uptodate schedules and information. As noted previously, transponder and beacon activity may be interrupted for RUDAK testing.

Stacey E. Mills, W4SM, AO-40 command station